DC-moottoreiden neljä herätemenetelmää ovat:
Jatkuva magneettiherätys: tunnetaan myös nimellä kestomagneettiherätys. Tällä tavalla moottori käyttää jatkuvaa kestomagneettia magneettinavana ilman ulkoista virtalähdettä, jolloin moottorilla on korkea hyötysuhde ja vakaus. Tällä tavalla moottori ei kuitenkaan voi saavuttaa nopeudensäätötoimintoa.
Sarjaherätys: Tässä menetelmässä ankkuri ja virityskäämi on kytketty sarjaan, ja ankkuri ja herätekäämi jakavat yhteisen virtalähteen. Tällä tavalla moottorilla on korkea käynnistysmomentti ja laaja nopeuden säätöalue, mutta sen hyötysuhde on alhainen ja se on altis virityshallinnan menettämiselle.
Rinnakkaisherätys: Tässä menetelmässä ankkuri ja virityskäämi on kytketty rinnan, ja ankkuri ja herätekäämi saavat virtaa eri teholähteistä. Tällä tavalla moottorilla on korkea hyötysuhde ja vakaat käyttöominaisuudet, mutta nopeuden säätöalue on kapea.
Komposiittiherätys: Tässä menetelmässä moottori käyttää sekä sarja- että rinnakkaisherätysmenetelmiä, eli ankkuri ja herätekela käyttävät samanaikaisesti sekä sarja- että rinnakkaisherätysmenetelmiä. Tällä tavalla moottorin etuna on suuri käynnistysmomentti, laaja nopeudensäätöalue ja korkea hyötysuhde, mutta valmistus- ja huoltokustannukset ovat korkeat.
Yllä on neljä viritysmenetelmää tasavirtamoottoreille, joilla kullakin on oma sovellusalue ja edut ja haitat. Sopiva menetelmä tulee valita erityistarpeiden ja sovellusskenaarioiden perusteella.