DC-moottori viittaa pyörivään moottoriin, joka muuntaa DC-sähköenergian mekaaniseksi energiaksi (DC-moottori) tai muuntaa mekaanisen energian DC-sähköenergiaksi (DC-generaattori). Se on moottori, joka voi muuntaa DC-sähköenergiaa ja mekaanista energiaa toisiinsa. Kun se toimii moottorina, se on tasavirtamoottori, joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi; Kun generaattori on käynnissä, se on DC-generaattori, joka muuntaa mekaanisen energian sähköenergiaksi.
Tasavirtamoottori koostuu staattorista ja roottorista, joiden välillä on tiettyjä rakoja.
Tasavirtamoottorin staattori koostuu komponenteista, kuten rungosta, päämagneettinapasta, ohjauksen magneettinapasta, etu- ja takapäädyistä sekä harjanpidikkeestä. Tässä rakenteessa päämagneettinen napa on DC-moottorin ilmaraon magneettikentän muodostava pääkomponentti, joka koostuu kestomagneetista tai laminoidusta rautasydämestä, jossa on DC-virityskela.
Tasavirtamoottorin roottori koostuu komponenteista, kuten ankkuri, kommutaattori (tunnetaan myös kommutaattorina) ja akseli. Ankkuri koostuu kahdesta osasta: ankkuriytimestä ja ankkurikäämyksestä. Ankkurin ydin on pinottu yhteen pinotuista piiteräslevyistä, joiden hampaat ja raot ovat tasaisesti jakautuneet sen ulkoympyrään, ja ankkurikäämi on upotettu näihin uriin.
Tasasuuntaaja on mekaaninen tasasuuntaajakomponentti. Kun kääntölevyt on pinottu sylinterimäiseen muotoon, ne muodostavat metallipidikkeen tai muovipuristeen. Jokainen kääntökappale on eristetty toisistaan. Tasasuuntaajien laadulla on merkittävä vaikutus niiden käyttövarmuuteen.
Tasavirtamoottorin rakenteen tulee koostua staattorista ja roottorista. Tasavirtamoottorin paikallaan olevaa osaa käytön aikana kutsutaan staattoriksi, jota käytetään pääasiassa magneettikentän muodostamiseen. Se koostuu rungosta, magneettisesta päänapasta, kääntönapasta, päätykannesta, laakereista ja harjalaitteesta. Käytön aikana pyörivää osaa kutsutaan roottoriksi, jonka päätehtävänä on tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia ja indusoitua sähkömotorista voimaa ja joka on DC-moottoreiden energian muuntamisen napa. Siksi sitä kutsutaan yleisesti myös ankkuriksi, joka koostuu akselista, ankkurirautaytimestä, ankkurikelasta, kommutaattorista ja tuulettimesta.