(1) Yrityksen ja erehdyksen menetelmä
Yrityksen ja erehdyksen menetelmä on valita PID-parametrit manuaalisesti, jotta ohjausjärjestelmä vastaa ennalta määritettyihin vaatimuksiin. Tämä menetelmä on sekä yksinkertainen että monimutkainen. Yksinkertaisesti sanottuna, jos sinulla on kokemusta ja onnea, voit saavuttaa tavoitteesi nopeasti SIMULINKissä. Vaikeasti ottaen paikan päällä tapahtuvassa käytännössä kolmen parametrin säätäminen voi viedä paljon aikaa ja vaivaa, mutta tehtävää ei ole suoritettu.
(2) Kriittinen suhteellisuusmenetelmä
Kriittinen suhteellisuusmenetelmä on säätää suhteellisuutta vain P:n vaikutuksesta, jotta järjestelmä värähtelee samassa amplitudissa, ja laskea sitten PID-arvon vaikutus kaavan mukaan. Vasen puolisko on järjestelmä, joka värähtelee yhtä suurella amplitudilla, ja oikea puolisko on ohjausvaikutus. PID-kriittisen suhteellisuussäädön käyrävaikutus MATLAB-simuloinnin avulla.
(3) Vaimennuskäyrämenetelmä
Vaimennuskäyrämenetelmä on säätää suhteellisuutta vain P:n vaikutuksesta järjestelmän vastekäyrän vaimentamiseksi suhteessa 4:1 tai 10:1, ja sitten laskea PID-arvon vaikutus kaavan mukaan. Vasen puolisko on järjestelmän vaimennuskäyrä ja oikea puoli on ohjaustehoste. Käyrän vaikutusta ohjataan PID-vaimennuskäyrämenetelmällä MATLAB-simulaatiolla.
(4) Reaktiokäyrämenetelmä
Vastekäyrämenetelmä on lisätä askelsignaali avoimen silmukan tilassa, sitten approksimoida alkuperäinen järjestelmä ensimmäisen asteen puhtaalla viivejärjestelmällä ja laskea PID-arvon vaikutus ZN- tai CC-kaavan perusteella. Vasen puolisko on järjestelmän vastekäyrä ja oikea puolisko on ohjaustehoste. Kolmannen asteen järjestelmä, olennaiset parametrit saadaan kriittisen suhteellisuuden menetelmällä. Seuraavassa kuvassa näkyy PID-vastekäyrämenetelmällä MATLAB-simulaatiolla ohjattu käyrävaikutus.